MODULE ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỞ RỘNG L293D

MODULE ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỞ RỘNG L293D

- Module sử dụng 2 IC cầu H - L293D 

- Module điều khiển nhiều loại motor khác nhau như Step Motor, Servo Motor, DC Motor

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

- Điện áp: 5 - 24 V DC

- Dòng không tải: 10 mA.

- Module điều khiển được :

+ 2 Động cơ Servo

+ 4 Động cơ một chiều (M1, M2, M3, M4) độc lập thông qua 4 cầu H của L293D dòng 600mA (Cực đại 1.2A)

+ 2 Động cơ bước đơn cực (Unipolar) hoặc lưỡng cực (Bipolar)

+ Chống tự quay khi cấp nguồn

Các chân trên Shield được kết nối với board Arduino như sau:

Servo Motor: 2 dây điều khiển 2 Servo kết nối với chân số 9 và 10. Nguồn nuôi lấy trực tiếp từ Board Arduino.

Động cơ một chiều (DC)

+ Motor 1 nối với chân 11

+ Motor 2 nối với chân 3

+ Motor 3 nối với chân 5

+ Motor 4 nối với chân 6

Động cơ bước: Chân 4, 7, 8, 12 dùng điều khiển Motor thông qua IC 74HC595