MODULE ĐIỀU KHIỂN SERVO 16 KÊNH PWM - PCA9685

MODULE ĐIỀU KHIỂN SERVO 16 KÊNH PWM - PCA9685

Thông Số Kỹ Thuật:

- Tương thích với điện áp 5V, Có thể điều khiển nó qua MCU 3.3V và vẫn an toàn khi cấp nguồn 6V cho Servo.

- Tần số PWM có thể điều chỉnh lên khoảng 1.6 KHz.

- Độ phân giải 12 bit cho mỗi ngõ ra servo, Khoảng 4us tại 60Hz.

- Giao tiếp trực tiếp với Driver bằng chuẩn giao tiếp I2C.

- Có 6 chân địa chỉ vì vậy có thể giao tiếp được với 62 mạch driver khác nhau trên cùng một đường bus I2C nâng tổng số ngõ ra PWM là 992 cổng.

- Có thể khai báo điện trở ngõ ra dạng Push-Pull hoặc Open-Drain.

- Có thể nhanh chóng ngắt tín hiệu tất cả các ngõ ra.

- Sử Dụng Chip SMD PCA9685

- Có Bảo Vệ Ngược Cực